時(shí)間：2024年5月15日（周三）下午14：30

地點(diǎn)：產(chǎn)教融合中心24324會(huì)議室

主題：協(xié)作多機(jī)器人的先進(jìn)控制方法研究

主講人：葛明峰教授

主辦單位：電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院

主講人簡(jiǎn)介：葛明峰,，男,，漢族，1986年7月出生，中共黨員,，工學(xué)博士,，機(jī)械工程系主任，特任教授,，博士生導(dǎo)師,，知名專(zhuān)家，地大青年拔尖人才,。主講（機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》,、《金工實(shí)習(xí)》、《現(xiàn)代控制理論》和《地質(zhì)工程裝備與地學(xué)儀器前沿》等本科生和研究生課程,，教學(xué)效果良好,，獲校級(jí)教學(xué)研究成果二等獎(jiǎng)、校級(jí)青年教師教學(xué)競(jìng)賽二等獎(jiǎng),。指導(dǎo)研究生 30 余人,，其中13人次獲得國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金。主要從事先進(jìn)控制,、深度學(xué)習(xí)等算法設(shè)計(jì)及其在機(jī)器人與電力系統(tǒng)的應(yīng)用研究,。主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年\面上項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目子課題,、中國(guó)博士后基金面上項(xiàng)目,、湖北省面上項(xiàng)目、國(guó)網(wǎng)電科院科技攻關(guān)項(xiàng)目等20余項(xiàng),，獲 2023 年湖北省高等學(xué)校教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng),、2023 年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、2023 年湖北省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng),、2023 年中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng),，發(fā)表 SCI 論文 130 余篇，其中第一/通訊作者 SCI 期刊論文 68篇,，第一/通訊作者 IEEE 匯刊和 Automatic期刊論文26篇,，7篇論文入選 ESI 前1%高被引論文，1篇論文入選 ESI 前0.1%熱點(diǎn)論文,。Google 學(xué)術(shù)引用 2635 次,，h指數(shù)26。成果被40 余名 IBEE Fel1ow 與院士引用并評(píng)價(jià)：部分學(xué)術(shù)成果被國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者評(píng)價(jià)為 “ remarkable”,、“did a good job” ,、 “notable” 、“significant” 等,。授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10項(xiàng),，其中1項(xiàng)己實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)讓。通訊作者論文【IJRNC，2021,，31，9652-9675】 入選控制領(lǐng)域知名期刊 International Journal of Robust and Nonlinear Control 封面論文,。擔(dān)任 IEEE IES 基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)委員會(huì)（中國(guó)）副秘書(shū)長(zhǎng),、TCCT 多自主體控制學(xué)組委員；擔(dān)任 AMDS 2022 大會(huì)主席 (General Chair),、ICDMA 2022大會(huì)副主席,；受邀為 ICMES 2017 的Keynote Speaker;擔(dān)任 IECON 2019特刊一— Recent advances in analysis and control of complex systems 的 Special Section Organizer;擔(dān)任 IEEE Transactions on Automatic Control、Automatic,、控制與決策等權(quán)威期刊審稿人,；被 SCI 期刊 Asian Journal of Control評(píng)為 2019 年杰出審稿人，獲得 International Journal of Robust and Nonlinear Control 和 Journal of The Franklin Institute 編輯部領(lǐng)發(fā)的 Review Certificate,。