本網(wǎng)訊 近年來,，在響應(yīng)高校青年教師積極開展產(chǎn)學(xué)研合作，把論文寫在祖國大地上的號召下,，我校電氣學(xué)院朱軍副教授與武漢泰可電氣股份有限公司,、湖北博控自動化有限公司、湖北冶鑫汽車零部件有限公司,、黃石邦柯科技有限公司等開展了一系列的合作,。在各公司領(lǐng)導(dǎo)層的大力支持下，以及與公司其他同仁的共同協(xié)作下,，完成了一些科技研發(fā)工作,。并參與了公司的一些重要事項，在下車間調(diào)研期間參與了一些實際生產(chǎn)環(huán)節(jié),。主要開展的科研工作有：

（1）與武漢泰可電氣股份有限公司：2019年1月合作開發(fā)“高空電力線路切枝裝置研制”,。在戶外電線、高壓電線等電力設(shè)施周圍經(jīng)常長有較高的樹木,，這些樹木的修剪成為難題,。為解決這一問題，基于機械設(shè)計理論,、電氣步進控制,、無線智能通訊等原理技術(shù)研制了一套高空切枝裝置。該裝置以剪叉式升降平臺為升降機構(gòu)承載機械手實現(xiàn)高空作業(yè),，以落地支架電動轉(zhuǎn)盤作為旋轉(zhuǎn)臺控制機械手旋轉(zhuǎn)定位,；采用PLC控制步進電機的方向電平置位、復(fù)位和高頻脈沖輸入來實現(xiàn)機械手的X軸平移,、Z軸升降以及肘關(guān)節(jié) 旋轉(zhuǎn),；通過PLC控制電動推桿伸縮實現(xiàn)Y軸伸縮運動。切枝時,，只需要用遙控器控制X軸,、Y軸和Z軸的平移運 動、肘關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)運動以及鏈鋸的啟、停即可實現(xiàn)對橫向樹枝或豎向樹枝的剪切,。此外,，切枝裝置還包含進給 緩沖裝置和防觸電裝置。經(jīng)過現(xiàn)場試用,，該切枝裝置能夠勝任高空樹枝的剪切工作及保證操作人員的安全,，并最終在國網(wǎng)河南供電公司得到推廣應(yīng)用。

圖1 高空電力線路切枝裝置

2022年3月開始與泰可電氣合作開發(fā)“變電站吊車作業(yè)防誤碰警示裝置”,，因為變電站內(nèi)根據(jù)檢修計劃,、設(shè)備運行情況需開展各類檢修作業(yè)，而變電站內(nèi)作業(yè)空間有限,、環(huán)境復(fù)雜,、臨近帶電區(qū)域較多等不利因素，大型吊車吊裝作業(yè)和升降車高空作業(yè)是變電站內(nèi)作業(yè)風(fēng)險高,、管控難度大,、易造成較大事故的檢修工序。變電站吊車作業(yè)防誤碰警示裝置由多個模塊組成,，各個模塊通過lora自組網(wǎng)通信,，運用激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù),、北斗定位系統(tǒng)（RTK）,，經(jīng)過智能創(chuàng)新算法、多傳感器融合等技術(shù),，實現(xiàn)對變電站工程車輛作業(yè)立體狀態(tài)感知和防范,。整套裝置分體式設(shè)計，可自由組成不規(guī)則防護區(qū)域,，可根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)整邊界寬度,、限高距離，現(xiàn)場部署簡單,、靈活,。該裝置可實現(xiàn)吊車作業(yè)狀態(tài)實時監(jiān)測、超邊界超限高 實時告警,、吊車行為動作及時防范,，將吊車作業(yè)范圍限定在“立體安全空間”內(nèi)，變被動監(jiān)管為主動預(yù)警,，能有效提升現(xiàn)場作業(yè)安全風(fēng)險管控水平,。目前已成功應(yīng)用在33個220千伏電壓及以上等級變電站，有效發(fā)出警報50余次,。

圖2 吊車作業(yè)防誤碰警示裝置

2023年3月,，與武漢泰可電氣股份有限公司達(dá)成了產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議，共建科研平臺開展教學(xué)科研，約定雙方共同申報國家,、省級科技項目或課題,，聯(lián)合申報高級別科研獎項。

圖3 與泰可電氣產(chǎn)學(xué)研合作簽約留影

（2）與湖北博控自動化有限公司：主要負(fù)責(zé)報廢汽車拆解線的相關(guān)研制生產(chǎn)工作,。研制了7套汽車安全氣囊引爆裝置,。該裝置屬于拆解線的一個組成環(huán)節(jié)，通過220V或儲能電池接入,，經(jīng)過一系列處理控制后,，為安全氣囊在短時間內(nèi)提供合適的電壓和電流，引爆安全氣囊,，避免了汽車拆解時事故的發(fā)生,。當(dāng)前正在開發(fā)動力電池拆解線重要裝置——放電儀，力爭在短時間內(nèi)實現(xiàn)新能源汽車動力電池的安全可靠,、可控的放電,，為實現(xiàn)動力電池的有效再利用打下基礎(chǔ)。同時對汽車回收行業(yè)的現(xiàn)狀進行分析,，梳理當(dāng)前汽車動力電池回收的突出需求,，從動力電池梯次利用、儲能開發(fā)的可行性,、車輛回收利用體系,、電池拆解回收進行了研究探索。對寧德時代5MWh EnerD系列液冷儲能系統(tǒng),、光伏儲能,、電池PACK生產(chǎn)線、PCS雙向逆變單元,、BMS電池管理系統(tǒng),、EMS能量管理系統(tǒng)進行了探索和經(jīng)驗吸收，目前正在開發(fā)自身產(chǎn)品,。還參與了公司未來新能源工廠的建設(shè)方案制定,、公司碳達(dá)峰與碳中和方案的制定建設(shè)，以及培訓(xùn)員工提升其開展科研的能力,。

圖4 開展動力電池放電儀研制工作

圖5 在安全氣囊研制車間        圖6 與張工在安全氣囊試爆成功后留影

圖7 與余總討論公司新能源拆接線項目發(fā)展與技術(shù)現(xiàn)狀