本網(wǎng)訊 近日，我校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院詹習(xí)生教授科研團(tuán)隊(duì)在多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制研究上取得新進(jìn)展,，相關(guān)研究成果以“Distributed Adaptive Finite-Time Containment Algorithm for Inherent Nonlinear Multiagent System”為題發(fā)表于國(guó)際著名期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems（IF：13.451,；中國(guó)科學(xué)院1區(qū)，Top期刊,，在計(jì)算機(jī)學(xué)科,、工程技術(shù)、控制學(xué)科領(lǐng)域具有高聲譽(yù),，主要發(fā)表系統(tǒng)工程,、控制與計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的高水平前沿研究成果),。
電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院2020級(jí)碩士研究生李梓荊同學(xué)為本論文第一作者，詹習(xí)生教授為通訊作者,，吳杰教授,、韓濤教授和華東理工大學(xué)的嚴(yán)懷成教授參與了部分工作，湖北師范大學(xué)為第一完成單位,。該研究項(xiàng)目工作獲得國(guó)家自然科學(xué)基金委資助,。
近年來(lái)，隨著復(fù)雜系統(tǒng)理論的發(fā)展,，多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制受到了高度關(guān)注,。協(xié)同控制策略在軍事和民用等領(lǐng)域都有應(yīng)用。本文研究了一類有向圖下,，具有外部擾動(dòng),，但是擾動(dòng)界限未知的非線性多智能體系統(tǒng)的分布式自適應(yīng)有限時(shí)間控制問題，并提出一種新型的自適應(yīng)有限時(shí)間包含跟蹤協(xié)議,，從而保證系統(tǒng)在適當(dāng)?shù)臈l件下,，跟隨者智能體可以在有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)入到領(lǐng)導(dǎo)者智能體形成的安全區(qū)域中去，完成多智能體的有限時(shí)間包含控制,。本工作提出的控制方法,，對(duì)多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制研究提供了一定的參考價(jià)值和新的思路。
作者簡(jiǎn)介：
李梓荊,，電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院2020級(jí)碩士研究生,，以第一作者在SCI源刊上已發(fā)表論文4篇（其中SCI一區(qū)一篇，二區(qū)一篇,，三區(qū)一篇,，四區(qū)一篇），以第二作者在SCI源刊上已發(fā)表論文1篇（其中SCI四區(qū)一篇）,，以第三作者在SCI源刊上已發(fā)表論文1篇（其中SCI三區(qū)一篇）,，獲評(píng)湖北師范大學(xué)“優(yōu)秀研究生”，參加國(guó)家級(jí)“認(rèn)證杯”數(shù)學(xué)建模比賽并獲得三等獎(jiǎng),。目前在大連海事大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)攻讀博士研究生。
詹習(xí)生,，1979年12月出生,，工學(xué)博士（后），三級(jí)教授,，博士生導(dǎo)師,，湖北師范大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事,，湖北省機(jī)電工程學(xué)會(huì)理事,，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員,，國(guó)家和湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目通訊評(píng)審專家。主要從事網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),、多智能系統(tǒng),、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)等方面的研究工作，在 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems ,、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems ,、Nonlinear Analysis: Real World Applications 、International Journal of Robust and Nonlinear Control等SCI源刊發(fā)表論文80余篇,，其中有5篇入選全球TOP 0.1%熱點(diǎn)論文,、12篇入選全球TOP 1%高被引論文。以第一完成人獲湖北省自然科學(xué)三等獎(jiǎng)1項(xiàng),，獲教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)和湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各1項(xiàng),。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)、湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng),、中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng),、湖北省高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人1項(xiàng)。先后入選“國(guó)務(wù)院政府特殊津貼”“湖北省五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆薄昂笔?yōu)秀共產(chǎn)黨員”“湖北省師德先進(jìn)個(gè)人”“湖北省杰青”“湖北省青年英才”“湖北省黃石市突出貢獻(xiàn)專家”“湖北省黃石市科技創(chuàng)新先進(jìn)個(gè)人”等,。
論文鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10643623