本網(wǎng)訊 近日,，電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院韓濤博士科研團(tuán)隊(duì)在預(yù)定義時(shí)間控制的研究上取得新成果,，相關(guān)成果以“Whole-Process Predefined-Time Tracking Control for T-S Fuzzy Euler-Lagrange Systems”為題，發(fā)表在國(guó)際著名期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems（中國(guó)科學(xué)院1區(qū)Top期刊,，IF：10.7）,。該期刊主要發(fā)表關(guān)于模糊系統(tǒng)的理論、設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面的高質(zhì)量技術(shù)論文,，在控制科學(xué)與工程領(lǐng)域享有高聲譽(yù),。

電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院2023級(jí)碩士研究生張嘉都同學(xué)為本論文第一作者，韓濤教授為通訊作者,，肖波老師,、梁昌鐸老師和華東理工大學(xué)的嚴(yán)懷成教授參與了部分工作，湖北師范大學(xué)為第一完成單位,。該研究項(xiàng)目工作獲得國(guó)家自然科學(xué)基金委資助,。

預(yù)定義時(shí)間控制算法提出以來(lái)，因其較高的控制效率受到廣泛的研究與關(guān)注,。該團(tuán)隊(duì)此次發(fā)表的論文中所提出的全過(guò)程預(yù)定義時(shí)間控制器克服了傳統(tǒng)的預(yù)定義時(shí)間控制算法在奇異避免區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的預(yù)定義時(shí)間控制失效的問(wèn)題,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)二階系統(tǒng)的全過(guò)程預(yù)定義時(shí)間控制。因此,，本論文提出的控制方法,，為多智能體系統(tǒng)的預(yù)定義時(shí)間控制的研究發(fā)展起到了積極的推動(dòng)作用。

此次科研成果的獲得,，是學(xué)校與學(xué)院鼓勵(lì)學(xué)生在科研工作中敢于探索,、主動(dòng)創(chuàng)新的積極反饋，也是湖北師范大學(xué)具備優(yōu)秀教師隊(duì)伍與前沿科研平臺(tái)的重要體現(xiàn),。

作者簡(jiǎn)介：

張嘉都,，電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院2023級(jí)碩士研究生,，以第一作者在SCI源刊上已發(fā)表論文1篇，以第一作者在SCI源刊上已投稿論文3篇,。

韓濤,，湖北師范大學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)，工學(xué)博士,、校聘教授,、碩士生導(dǎo)師，湖北省“楚天學(xué)者計(jì)劃”楚天學(xué)子,、湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事,，國(guó)家和湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家、全國(guó)研究生教育評(píng)估監(jiān)測(cè)專(zhuān)家?guī)鞂?zhuān)家,、湖北省科學(xué)技術(shù)廳權(quán)威專(zhuān)家?guī)烊霂?kù)專(zhuān)家,、黃石市科技特派員。先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng),，湖北省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,、青年項(xiàng)目和湖北省教育廳中青年人才項(xiàng)目各1項(xiàng)；參與國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng),；獲湖北省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第4）,。近3年，以第一作者或通信作者（學(xué)生一作）在自動(dòng)控制領(lǐng)域國(guó)際重要期刊發(fā)表SCI論文48篇,，中文核心期刊論文（EI收錄）1篇,，出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著1本。截止2023年12月13日,，谷歌學(xué)術(shù)總引用1692次，H指數(shù)20,，先后有3篇論文入選ESI前1%高被引論文,。申請(qǐng)和授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利,、軟件著作權(quán)10余項(xiàng),。

論文鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10643324